2021-05-06
 
独创性引领第四次飞行并赢得主演运营角色
2021年05月06日  

独创性引领第四次飞行并赢得主演运营角色 中网时尚,stylechina.com

独创性的火星直升机于周五成功完成了第四次飞行,其飞行速度和速度比前三次飞行都快。


预计将在大约一周内进行第五次飞行。在那之后,美国宇航局表示,Ingenuity将开始一个新的操作演示阶段,以展示未来的飞行器如何帮助未来的任务。 


在第五次飞行中,Ingenuity预计将进行一次单程旅行,以在火星表面上发现一个新的着陆带,然后每两周左右执行一次飞行,以探索新的地点和其他可能的着陆区域。一个月后,直升机团队将评估其飞行操作,然后决定是否继续进行更多飞行,直到不迟于8月底。 


飞行节奏变慢的主要原因是专注于恒心漫游者及其主要任务,即使用特殊的机械臂收集火星岩石,然后将其缓存在机上。科学家希望在2026年或2028年将这些岩石飞回地球,以检查它们是否具有微观古代生命的证据。第一批岩石计划于7月发布。


直到最近几天,NASA才计划进行Ingenuity的运营阶段,只希望进行其五次技术演示飞行。这架重达4磅的直升机只能在火星上运行一个月,而且还包括一些并非专门为长期太空飞行而设计的商业部件。


例如,支撑Ingenuity的四根旋转腿仅设计了100个着陆点。Ingenuity首席工程师Bob Balaram说:“焊点可能会折断。” 此外,大气中的灰尘最终可能会带来问题。他在周五的一次在线新闻发布会上说:“目前,它很健康,但并不是为长期任务而设计的。”


巴拉兰姆说,预计第四次飞行将在星期四进行,但是“小鬼怪阻止了它进入飞行模式。” 很少有机会(约20%)会像第一次飞行之前那样发生转换为飞行模式的失败。他说,有一个错误阻止了NASA在4月中旬进行的首次飞行,并采取了一种变通办法,其中工程师“利用了使系统运转正常并接受转换为飞行的方法,” “它工作了三遍,但是昨天却没用。”


但是事实证明,它在星期五也进行了第四次飞行。


除了该解决方法外,工程师还设计了一个软件修复程序,以防止无法过渡到飞行模式。安装和测试需要几天的时间,这就是为什么它没有被使用的原因。Balaram说,在未来的飞行中,工程师“可能会尝试更永久的方法,这样我们就不必每次都玩这种骰子游戏了。”


第四次飞行往返了870英尺以上,持续了大约两分钟,而第三次飞行则是90秒。


在成功完成技术演示计划的所有目标之后,才进入了创造力的运营阶段,包括将重要数据传输到地球,这些数据可用于设计未来的任务和旋翼飞行器。他说,它还将为“当前任务的其他方面提供数据宝库”。


Balaram使用黑白导航摄像头在火星表面使用“ Ingenuity所见”的动画,对工程师从Ingenuity接收到的硬核数据进行了近距离查看。(第二次飞行的动画和他的描述从19分钟开始,进入下面嵌入的整个新闻发布会:)


Balaram解释说:“有许多出色的工程性能。”通过导航摄像机,Ingenuity能够挑选出绿色标记并不断更新的岩石和特征。红色标记用于Ingenuity会忽略的“异常”特征,例如自己的阴影。


数据显示,Ingenuity知道它在飞行时着陆并落在程序着陆位置的一英尺以内的两英寸范围内的位置。他说,这是在骑火星风并“起飞大”的时候做到的。“一切工作正常,所有工程系统:太阳能,电池,无线电,所有航空电子设备和计算机都很棒。”


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